V srdci obce Priepasné stojí novodobý pamätník, ktorý je venovaný pamiatke generála Milana Rastislava Štefánika, významnej osobnosti slovenskej histórie. Tento pamätník bol vybudovaný v roku 1999 a slúži ako pripomienka 80. výročia úmrtia tohto štátnika a hrdinu slovenského národa.
Pamätník M. R. Štefánika navrhol Prof. Ing. Arch. Ľudovíta Jendrejáka, ktorý s umením a citom pre detail vytvoril miesto na uctenie si pamiatky generála Štefánika. Na prednej strane pamätníka sa nachádza tabuľa, ktorá pripomína jeho život a odkaz. Zadná strana pamätníka nesie tabuľu so zoznamom mená občanov obce, ktorí položili svoje životy za slobodu počas prvej a druhej svetovej vojny.
Tento pamätník môžete nájsť v blízkosti Obecného úradu v Priepasnom, kde slúži ako miesto zamyslenia a vzdania úcty tým, ktorí sa zaslúžili o slobodu a nezávislosť našej krajiny.
